Барт Миллард с детства живет в небольшом городе штата Техас. Уже в юные годы он решает посвятить себя музыке. Его семья переживает постоянные конфликты. Отец не скрывает раздражения и убежден, что мечты сына приведут в тупик. Когда мать уезжает, Барт остается рядом с человеком, который постоянно напоминает о бесполезности выбранного пути. Давление со стороны семьи заставляет сомневаться, но он продолжает двигаться вперед.
Через годы Барт собирает группу MercyMe и находит менеджера, готового помочь коллективу выйти на сцену. В этот период парень решает написать песню, в которой отражает собственный опыт и отношения с отцом. Работа над композицией I Can Only Imagine превращается в попытку осмыслить прошлое и понять, может ли музыка что-то изменить.